Crie os schemas utilizando o RCU. (os passos são iguais ao do post Criando um Dominio no Oracle SOA Suite 12c.)
cd $ORACLE_HOME/oracle_common/bin
./rcu
Execute:
cd $ORACLE_HOME/oracle_common/common/bin
export CONFIG_JVM_ARGS=-Dcom.oracle.cie.config.showProfile=true
./config.sh
Selecione "criar um domínio compacto", e selecione a localização do domínio.
Selecione "Oracle SOA Suite - <version>"
Daqui em diante, os passos são iguais ao do post Criando um Dominio no Oracle SOA Suite 12c.
